La carte moteurs
BB2001-4

Vous allez construire une carte de commande de moteurs pas à pas unipolaire cet à dire comprenant 5, 6 ou 8 fils. Cette carte ne fonctionneras pas avec des moteurs bipolaire à 4 fils.

La partie électronique de cette carte est très simple (un circuit intégrés et demis et 4 transistors de puissance par moteur.
Cette carte est très performante, elle convient pour n’importe quelle puissance de moteurs (de 100 mA à plus de 10 A, 50 en théorie).
Cette carte convient pour le découpe numérique avec 4 moteurs (en ajoutant la carte extension qui comprend le timer et la chauffe) ou pour une fraiseuse numérique en ne câblant que 3 moteurs.

Je vous souhaite bonne construction et si vous rencontrez des difficultés vous pourrez me joindre par e-mail BernBAUD@aol.com .
Mais il est temps de commencer.

Vous avez reproduit le circuit imprimé soit par vous même ou vous l’avez fait faire par une entreprise spécialisée. Vous avez le du plan de câblage fig 2 pour vous aider dans le câblage.

Afin de ne pas avoir besoin d’un circuit double face j’ai été obligé de mettre en place de nombreux ponts (rassurez vous ce ne revient pas chère) .

Commencez par mettre en place donc ces nombreux ponts qui sont en réalité soit des queues de composants soit des morceaux de fils.

Note 1 : si la valeur de la tension fournie par votre alimentation pour les moteurs est égale à la tension nominale des moteurs mettre un pont entre chaque point milieu des bobines moteurs. Si la tension fournie par votre alimentation est supérieure if faudra mettre à la place une résistance pour faire chuter le tension à la valeur nominale des moteurs.

Apres avoir câblé les ponts mettre en place les résistances, les supports de circuits intégrés, les transistors de puissance, et les condensateurs. En fait il faut commencer par les composants les moins épais pour finir avec les autres.

Pour se servir de cette carte pour la découpe il ne faut pas mettre en place le régulateur de tension 7805 (celui-ci est sur la carte alimentation).
Si vous utilisez cette carte pour la fraiseuse mettez en place le 7805.

Vous finirez par le câblage de la prise DB25 MÂLE. Les indications sont indiquées sur le schéma d’implantation (ceci est valable pour la découpe, sur la fraiseuse vous pouvez câble autrement).

Ensuite vous procéderez aux essais.
Pour la découpe la suite passera bien sûr par les essais de la carte extension. Lorsque le timer sera reconnu par le programme et après les mesures de tensions sur cette carte la raccorder à la carte moteur.

Sur la carte moteur ne pas mettre en place les circuits intégrés ni les moteurs. Mettez sous tension et mesurez le 5 volts si tout est OK vous mettez en place les circuits intégrés et mettez un seul moteur.

Pour la découpe essayez de faire tourner le moteur avec « arc zéro ». si c’est bon mettre en place le second moteur et ainsi de suite.

Pour la fraiseuse configurez comme il faut le programme et procédez aux essais moteur par moteur.

Vous ne devez rencontrer aucunes difficultés, il n’y a rien à régler si la tension des moteur est égale à la tension fournie par votre alimentation « moteur »

Si la tension de l’alimentation moteur est trop grande il faut mettre en place des résistances pour abaisser cette tension. Ceci avec la loi d’ohm.

Si par exemple le moteur s’alimente en 5 volt et que vous avez 12 volts il faut donc enlever 7 volts. Si le moteur consomme 0.8A la résistance sera R=U/i soit R= 7/0.8 = 8.7 ohm soit en pratique 10 ohms (prendre des résistance d’au moins 7 Watts.

Implantation des composants:

Le circuit imprimé, à redimensionner (encre en contact avec le circuit):

COMPOSANTS

Interface 4 moteurs BB2001-4

16 Transis IRFZ44n
4 CI 74LS74
2 CI 74LS86
16 diodes 1N4001
4 Resistances 3,3k
1 Condo 220uf/16v
2 Condo 0,1uf
Circuit Impr simple face
4*DB9 femelle
4*DB9 males
Voir un régulateur de tension 7805 si vous alimentez le tout avec la meme alim 12V

Branchement du port parallèle:

Le câblage du port parallèle dépend de la configuration du logiciel pour ce montage, le logiciel a été configuré ainsi (KCam3).
Menu / Setup / port setup (Kcam3).

X step 3
X direction 2
X enable NU

Y step 5
Y direction 4
Y enable NU

Z step 7
Z direction 6
Z enable NU

Branchement de l'alimentation:

L'alimentation d'un vieux PC fait très bien l'affaire.

Elle permet d'alimenter des Moteurs j'usqu'à 12V. Il est possible de remplacer le disque dur par une ampoule, car ce type d'alimentation ne supporte pas de travailler à vide donc il faut une charge minimale à sa sortie.

Ce montage permet de faire fonctionner la carte avec des moteurs 12V.
il est aussi possible de brancher le 5V à la place du 12V ce qui permet d'utiliser des moteurs 5V, de plus la puissance fournie est nettement plus importante

L'Alim de PC donnant du 5V regulé ,il ne faut pas instaler le 7805.
Caracteristique alim:

+12V 7.5A (fil jaune)
+5V 20A (fil rouge)

Retrouvez une explication plus complete de la carte BB2001-4 au format PDF ICI

Au final ca donne ça:

Et au niveau de la mécanique c'est que du contreplaqué:

Le logiciel CNC Fraise en version d'essai est : ICI

et sa notice : ICI

Astuce pour le logiciel :

1/Pour vectoriser un profil ou une image

1/ Aller chercher le profil dans profili
2/ Capturer le profil avec photoshop
3/ Enregistrer l’image en tant que .BMP
4/ Ouvrir ce fichier avec WINTOPO Free
5/ Cliquer sur IMAGE puis THINNING ZHANG
6/ Cliquer sur IMAGE puis « STENTIFORD
7/ Cliquer sur vector puis sur VECTORISE THINNED IMAGE
8/ Enregister au format .DXF (SAVE VECTOR AS)
9/ Vérifier que ce fichier peut s ouvrir depuis le dxf de cnfraise

2/ POUR mettre plusieurs dessins sur la même planche

1/ Ouvrir turbocad
2/ attention on ne peut faire de figure arrondies dans ce logiciel pour cela il faudra utiliser un autre tel que paint shop puis le vectoriser et l’exporter dans turbocad
3/ pour insérer un fichier cliquer sur INSERT puis sur FILE
4/ Pour sauvegarder : enregistrer sous (xxx.DXF)

3/ Utilisation de CNFRAISe

1/ Allez chercher un fichier au format DXF
2/ Cliquez sur Fichier puis sur fichier dxf ensuite choisir le bon
3/ Recadrez afin de bien voir le dessin
4/ S ’il y a un problème d ordre de découpe :
- renuméroter tous les ordre intitaux en double cliquant sur nouvel ordre
- une fois tout étant renumeroter cliquer sur Réorganisation
- puis cliquer a nouveau sur le 1 de ordre initial
5/ Cliquez sur fichier puis choisir un fichier, cliquez sur le rond FRA
6/ Nommez le fichier en question
7/ Sauver
8/ On arrive alors sur une autre fenêtre
9/ Cliquez sur Choisir un ficher d’objet FRA puis le chercher la ou vous l avez sauvegardé.
10/ Double cliquez dessus, il se charge, une fois terminé, paramétrez les differentes options (a gauche).
11/ Ensuite cliquez sur créer un DEF Attendre qq. minutes
12/ Cliquez sur choisir un fichier DEF
13/ Sélectionnez le fichier en question
14/ Cliquez sur Découper et c'est partit